基于鲁棒模糊控制的船舶转向及航向保持

• 作者: 张显库 王立军
• 来源期刊: 中国航海
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶、舰船工程 闭环增益成形算法 T-S模糊模型 船舶转向 航向保持
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与通信
• 页码范围: 1-4,29
• 分类号: U661.33
• 字数: 3498字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4653.2011.02.001

摘要

为更好的满足船舶转向和航向保持对自动舵系统的不同要求,首先基于一阶闭环增益成形算法对船舶转 向过程分三段进行控制器设计,在自适应模糊推理系统(ANFIS)离线模型辨识正确的前提下得到每个控制器的模糊隶属度函数,然后对三个控制器的输出进行T-S模糊综合.以实习船"育龙"轮的非线性响应模型为控制对象,考虑不同的干扰和模型摄动情况后进行了仿真试验.仿真结果显示该控制器具有超调小、响应快的动静态特性,并在干扰和模型摄动下表现出较好的鲁棒稳定性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张显库	大连海事大学航海动态仿真与控制实验室	150	1709	22.0	30.0
2	王立军	大连海事大学航海动态仿真与控制实验室	20	123	7.0	10.0