基于MC9S12XS128单片机的智能小车控制系统设计与实现

• 作者: 鲁小雨
• 来源期刊: 成都大学学报（自然科学版）
• 关键词: 智能小车 路径识别 PID控制
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 264-267,273
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-5422.2011.03.022

摘要

介绍了一种电子竞赛智能小车的控制系统设计与实现.以MC9S12XS128单片机作为控制系统核心,设计了智能小车的视频处理电路、电机驱动电路以及电源电路等,给出了赛道图像采集算法、抗干扰和抗反光的黑线提取算法、舵机转向和速度调节的PID控制算法、赛道识别和弯道控制算法,制作的智能小车能通过对自身运动速度和方向的实时调整实现沿赛道快速稳定地行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁小雨	东南大学自动化学院	2	11	2.0	2.0