一种改进的快速航路规划方法

• 作者: 刘希 朱凡 蔡满意 陈冰
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 航迹规划 二叉树 航路优化 A*算法
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 相关学科
• 页码范围: 89-92
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3026字
• 语种: 中文

摘要

通过改进启发式A*算法流程及数据结构,结合航迹规划多约束条件的实际,提出了一种快速可行的航迹规划方法.该方法考虑了飞机机动性能约束和终端进人方向角约束,建立专家知识库,缩小了搜索空间.将A*算法中的OPEN表映射到CLOSED表中,采用嵌套二叉树管理OPEN表和CLOSED表,提高了算法的搜索和执行效率.最后提出循环插入删除航路点的方法优化了航路.仿真结果表明,在复杂环境情况下,该方法显著提高了搜索效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱凡	空军工程大学工程学院	31	194	9.0	12.0
2	蔡满意	空军工程大学工程学院	10	92	5.0	9.0
3	刘希	空军工程大学工程学院	22	140	8.0	11.0
4	陈冰	空军工程大学工程学院	4	26	3.0	4.0