一类非线性奇异摄动系统的近似最优控制

• 作者: 冯德志 刘燕 张化光 曹宁 罗艳红
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 奇异摄动系统 自适应动态规划 快慢分解 组合控制
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 688-692
• 分类号: TP273
• 字数: 4624字
• 语种: 中文

摘要

针对一类非线性奇异摄动系统,基于自适应动态规划算法提出了一种新型的近似最优控制设计方法.该方法基于奇异摄动系统的快、慢Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程,从初始性能指标开始,通过神经网络的近似和控制律与性能指标的逐步更新迭代,最终收敛到最优的性能指标,而不用直接求解复杂的HJB方程.同时给出了该算法的收敛性证明,并且也证明了由此得到的组合控制是近似最优的.仿真实例验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张化光	东北大学信息科学与工程学院	248	3178	31.0	43.0
2	罗艳红	东北大学信息科学与工程学院	16	135	4.0	11.0
3	冯德志	东北大学信息科学与工程学院	3	7	1.0	2.0
4	曹宁	东北大学信息科学与工程学院	3	7	1.0	2.0
5	刘燕	东北师范大学理想信息技术研究院	3	6	1.0	2.0