ADRC在电液伺服系统中的工程应用性研究

• 作者: 付永领 李光华 陈双桥 龙满林
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: ADRC 转台 扰动补偿 电液伺服系统
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 主机应用
• 页码范围: 66-69
• 分类号: TP271|TH137
• 字数: 3032字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2011.11.023

摘要

电液伺服系统被广泛应用于各种工程中,针对其设计的控制器必须同时满足不依赖于被控对象的数学模型、能快速有效地补偿干扰、控制器参数的整定与优化方法可行三个条件,才具有可靠的工程应用性.ADRC天然地满足了前两个条件,因此,针对其进行的工程应用性研究集中在探寻控制器参数的整定与优化方法上.该文提出了基于系统名义模型进行仿真实验整定优化ADRC参数的方法,通过实验验证了该方法的可靠性,表明ADRC可广泛应用于电液伺服系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付永领	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	202	1427	19.0	28.0
2	陈双桥	海军工程大学船舶与动力学院	17	88	5.0	8.0
3	李光华	海军工程大学船舶与动力学院	26	164	8.0	11.0
4	龙满林	海军工程大学船舶与动力学院	5	42	4.0	5.0