基于FANUC RX3i PAC模糊控制算法的研究

• 作者: 刘洋 张运波 栾鑫 王征
• 来源期刊: 长春工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制算法 FANUC RX3i C语言
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 信息技术及应用
• 页码范围: 107-110
• 分类号: TP273.2
• 字数: 3134字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-8984.2011.04.030

摘要

主要以基于FANUC RX3i PAC平台的模糊控制算法为研究对象,通过对RX3i硬件特性的介绍,利用其支持C语言开发灵活方便的特点,提出了一种模糊控制算法的设计方案,并详细分析了模糊控制算法各环节的处理过程,最终给出了算法的C语言主体程序.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王征	长春工程学院工程训练中心	22	28	4.0	4.0
2	张运波		1	0	0.0	0.0
3	刘洋	长春工程学院工程训练中心	19	31	3.0	4.0
4	栾鑫	长春工程学院工程训练中心	5	8	2.0	2.0