基于双目视觉的工件定位与抓取研究

• 作者: 朱代先
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 双日视觉 SIFT 识别 三维定位
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 92-94
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

针对生产制造过程中工件的自动定位、识别与抓取等问题,研究基于双目立体视觉的工件识别定位方法;对每个工件进行SIFT特征提取,采用模板匹配方法实现工件的识别.用形态学方法获得工件特征点的二维信息,结合双目立体视觉标定技术得到工件的三维坐标,为机器人抓取工件提供信息;在实验中,相机标定、匹配识别与三维定位程序在MATLAB环境中执行,应用MATLAB和VC++混合编程技术将获得的工件信息传递给机器人的控制程序,实现了机器人对工件的在线实时抓取.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱代先	西安科技大学通信与信息工程学院	17	95	6.0	9.0