预瞄驾驶员模型中车辆操控稳定性的分析

• 作者: 蒋文娟 黄海斌
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 预瞄距离 驾驶员模型 操纵稳定性 分析
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 设计·计算·研究
• 页码范围: 27-31
• 分类号: U461.6
• 字数: 3389字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3703.2011.12.007

摘要

通过将驾驶员模型、汽车运动学模型与闭环控制系统相结合,给出了一种基于最大预瞄距离驾驶员模型的空间方程.采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,分析基于该模型的“人—车—路”闭环控制系统的指数稳定性条件.利用所建立的4轮车辆驾驶员模型,分别采用不同的最大预瞄距离值和驾驶员反应时滞值,对车辆路径跟随进行了仿真试验.结果表明,最大预瞄距离越大,允许更大的驾驶员反应滞后,从而减小了车辆横摆角建度的平均值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄海斌		9	45	4.0	6.0
2	蒋文娟		6	26	3.0	5.0