六自由度飞行器编队建模与控制

• 作者: 周琳莉 赵刚 黄席樾
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行器编队控制 六自由度 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 2178-2183
• 分类号: V279|V249
• 语种: 中文

摘要

传统主从式编队常采用线性化反馈控制，很难满足复杂高精度空间飞行器编队要求。针对主从式飞行器相对平动和相对转动运动进行建模，进而得到统一的六自由度飞行器编从的非线性动力学模型。基于所得模型，设计了六自由度飞行器编队控制的滑模控制器和积分反推控制器，并给出基于Lyapunov的严格数学证明。仿真结果表明，控制器能够保证从飞行器六自由度运动跟踪误差的一致渐近收敛，为空间飞行器在轨服务等飞行器编队实际应用提供了理论参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄席樾	重庆大学自动化学院	232	4039	34.0	50.0
2	周琳莉		7	43	3.0	6.0