坦克全电式炮控系统低速分析和控制

• 作者: 朱志昆 李年裕 李长兵 马晓军
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 全电式炮控系统 负载观测器
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 1014-1018
• 分类号: TP275
• 字数: 3427字
• 语种: 中文

摘要

针对坦克全电式炮控系统中存在的非线性摩擦力矩,采用状态变量法和分段线性法分析了其对坦克全电式炮控系统低速性能的影响.结合分析结果,设计了负载观测器,对系统的负载变化进行观测计算,并将观测值引入电流调节器,以补偿由于负载变化对系统造成的影响.仿真和实验表明采用负载观测器能有效减少“爬行”现象,提高系统的低速平稳性能.为改善坦克全电式炮控系统低速性能提供一种可行的设计方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马晓军	装甲兵工程学院控制工程系	160	976	15.0	24.0
2	李长兵	装甲兵工程学院控制工程系	27	193	6.0	12.0
3	李年裕	装甲兵工程学院控制工程系	27	72	4.0	6.0
4	朱志昆	装甲兵工程学院控制工程系	25	100	4.0	9.0