微型姿态解算系统的抗磁干扰算法研究

• 作者: 董超 钱峰
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态解算 扩展卡尔曼滤波 磁强计 抗磁干扰
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 59-62
• 分类号: V24
• 字数: 2657字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2011.01.014

摘要

基于MARG传感器的EKF算法可以有效地抑制MEMS陀螺精度低及陀螺漂移较大等缺陷,为MEMS陀螺的广泛应用提供了有效途径.然而MARG传感器中的磁强计容易受到外界磁场干扰,从而对融合结果产生不利影响.基于MARG传感器组成的微型姿态解算系统,提出了一种消除外界磁场干扰的抗磁干扰算法,有效地对存在磁场干扰时的姿态解算融合结果进行了优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱峰	上海交通大学电信学院仪器系导航与控制研究所	46	366	11.0	18.0
2	董超	上海交通大学电信学院仪器系导航与控制研究所	2	20	1.0	2.0