摄像机网络摄像测量中多目传递站位姿关系的最优标定

• 作者: 于起峰 伏思华 姜广文 晁志超
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机网络 摄像测量 位姿标定 测量平差
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 航天工程·光电工程
• 页码范围: 45-49
• 分类号: TP242|TP391
• 字数: 3530字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2011.05.009

摘要

在摄像机网络摄像测量中,经常会用到多目传递站进行相邻节点间位姿关系的传递.针对多目传递站中固连的多个摄像机之间位姿关系的标定难题,提出了一种基于冗余标定的优化标定方法.首先,对多目传递站中的独立位姿关系数目、最大可测量位姿数目、最小约束数目等进行了分析和推导；然后,对典型的四目传递站间各摄像机相对位姿关系的优化标定算法进行了阐述,对一般的多目传递站位姿参数的标定问题给出了通用的优化方法；最后,对四目传递站的优化算法进行了数值仿真,仿真结果证明了优化算法的可行性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于起峰	国防科技大学航天与材料工程学院	77	1222	18.0	32.0
2	姜广文	国防科技大学光电科学与工程学院	5	23	3.0	4.0
3	晁志超	国防科技大学光电科学与工程学院	4	16	3.0	4.0
4	伏思华	国防科技大学光电科学与工程学院	11	60	4.0	7.0