四元数法在光滑环系统坐标变换中的应用研究

• 作者: 吴军彪 尚超 王军平
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 极轴 光滑环 物象 坐标变换 四元数
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 红外与激光技术
• 页码范围: 24-27
• 分类号: TP212.2
• 字数: 1925字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5048.2011.03.007

摘要

光滑环极坐标跟踪成像系统具有结构简单、尺寸紧凑等优点,顺应了未来武器装备的小型化发展趋势,是现代制导设备的关键部件之一.光滑环极轴跟踪成像系统与传统跟踪成像系统相比,物象变换关系更加复杂,而明确的物象关系是制导设备进行跟踪制导的基础.本文利用四元数旋转性质以及其坐标变换关系,分析了光滑环极轴扫描成像系统的物象变换关系,给出了明确的变换公式.仿真结果证实了研究结论及公式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王军平	西北工业大学机电学院	20	296	9.0	17.0
5	吴军彪		4	39	3.0	4.0
6	尚超		5	7	2.0	2.0