基于对应直线的飞行器接近角估计

• 作者: 李斌康 罗通顶 郭明安
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉导航 序列图像 单应矩阵 接近角
• 年，卷（期）: shhtzyw_2011,（1）
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: TP3

摘要

提出了一种新的基于对应直线估计飞行器接近角的方法,对线性方法作归一化变换以提高算法的鲁棒性。用至少4组对应直线计算两图像间的单应矩阵。用序列图像间的单应矩阵估计接近角,无需着陆目标已知。模拟实验验证了算法的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭明安		42	264	10.0	14.0
2	李斌康		47	291	10.0	14.0
3	罗通顶		21	78	5.0	7.0