基于有限状态转换机制和非线性PID的防滑控制方法

• 作者: 崔晓军
• 来源期刊: 铁道车辆
• 关键词: 防滑控制 FSM NPID
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 6-8
• 分类号: U270.35
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7602.2011.09.002

摘要

应用有限状态转换机制(FSM)的控制方式,设定滑行的特征状态,根据车速、加减速度、速度差等逻辑门限值进行状态跳转,以保证车辆滑行控制的稳定性;在滑移率控制的模式下,应用了非线性P[D(NP[D)的控制算法,使其具有良好的实时性和灵敏度,快速跟随轮轨黏着情况,实现轮速对参考车速的跟随能力,在保证防滑效果的前提下,有效地降低了制动力的损失,缩短了制动距离.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔晓军	青岛四方车辆研究所有限公司制动事业部	1	2	1.0	1.0