智能空气微生物采样机器人的设计与实现

• 作者: 占礼葵 姚志明 孙向阳 孙怡宁 孙振海
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 空气微生物采样 机器人 手爪控制 三维运动控制 气流控制
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1-4,76
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2011.07.001

摘要

在恶劣环境下人工采集空气中的微生物存在巨大的安全隐患,急需机器以自主作业方式取代人工方式.为此,该文设计并实现了一种智能空气微生物采样机器人,包括室内远程控制单元、气流控制单元、主机械手三维运动控制单元、手爪控制单元、刻字控制单元、电源管理单元、GPRS通信模块、安全监控模块、信息存储模块、电磁阀控制组、系统时钟模块、液晶触摸屏模块和轻型车载冰箱等.该机器人能全自动完成空气微生物的采样工作,系统功能全面、安全稳定、环境适应性强,能满足恶劣环境下长时间不间断工作的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙怡宁	安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室中国科学院合肥智能机械研究所	6	45	3.0	6.0
2	孙向阳	安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室中国科学院合肥智能机械研究所	1	2	1.0	1.0
6	占礼葵	安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室中国科学院合肥智能机械研究所	1	2	1.0	1.0
7	姚志明	安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室中国科学院合肥智能机械研究所	1	2	1.0	1.0