基于强跟踪扩展Kalman滤波的X射线脉冲星导航定轨精度研究

• 作者: 刘颖 孙维瑾 杜健 潘高田 要俊杰 费保俊
• 来源期刊: 装甲兵工程学院学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 扩展Kalman滤波 强跟踪扩展Kalman滤波 X射线脉冲星自主导航 渐消因子 滤波性能
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 基础理论与应用
• 页码范围: 93-96
• 分类号: P131|V44
• 字数: 2771字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1497.2011.02.021

摘要

为提高X射线脉冲星导航定轨精度,依据脉冲星导航原理,建立了X射线脉冲星自主导航系统的状态方程和观测方程,提出用强跟踪扩展Kalman滤波(Strong Tracking Extended Kalman Filter,STEKF)替代扩展Kalman滤波,并对3颗脉冲星卫星运行的位置和速度估计进行了仿真实验.仿真结果表明:STEKF具有使滤波器能够自适应地校正估计偏差并迅速跟踪状态变化的能力,有效地提高了卫星运动状态的估计精度和数值稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费保俊	装甲兵工程学院基础部	37	202	7.0	12.0
2	孙维瑾	装甲兵工程学院基础部	27	189	7.0	12.0
3	潘高田	装甲兵工程学院装备指挥与管理系	32	242	8.0	14.0
4	杜健	装甲兵工程学院基础部	22	69	5.0	7.0
5	要俊杰	装甲兵工程学院基础部	14	19	2.0	3.0
6	刘颖		2	5	1.0	2.0