两种卡尔曼滤波模型在修正弹弹道数据处理中的应用比较

• 作者: 任睿 李岩 王旭刚
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 弹道修正弹 质点弹道模型 动态运动模型 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 27-30
• 分类号: TJ012.3
• 字数: 2489字
• 语种: 中文

摘要

为了准确实时估算修正弹的无控弹道,实现简易弹道修正,进一步提高弹箭的密集度,分别应用"当前"动态运动线性模型卡尔曼滤波和非线性质点弹道模型的扩展卡尔曼滤波,对GPS测量的修正弹飞行弹道空间位置参数进行滤波算法的实现与比较.算例仿真结果表明,采用质点弹道模型的滤波估计精度和收敛速度优于"当前"动态运动模型,但对系统模型参数的精度要求较高,对模型参数和过程参数变化的适应性不如"当前"动态运动模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李岩	南京理工大学能源与动力工程学院	28	157	7.0	11.0
2	王旭刚	南京理工大学能源与动力工程学院	23	114	8.0	9.0
3	任睿	北京理工大学信息科学技术学院	5	38	3.0	5.0