激光陀螺惯性导航系统旋转技术综述

• 作者: 吴美平 张伦东 练军想
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 旋转技术 激光陀螺 惯性导航系统 惯性测量单元
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 综述与动态
• 页码范围: 71-78,68,30
• 分类号: V249.32+2
• 字数: 8397字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2011.03.017

摘要

旋转技术能够有效调制激光陀螺和加速度计的误差,提高惯性导航系统的精度.首先基于惯性测量单元的误差模型,分析了旋转技术的基本原理.然后对旋转技术的旋转方案、最优转动速率、旋转机构误差对系统精度的影响、载体角运动对旋转效果的影响、采用旋转技术的惯导解算、采用旋转技术的初始对准与测漂等进行了综述,探讨了我国研究旋转技术的重点研究方向,为开展我国旋转式光学陀螺惯导系统的研究提供了一定参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴美平	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	75	525	13.0	19.0
2	练军想	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	9	63	3.0	7.0
3	张伦东	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	3	37	2.0	3.0