一种比例尺蒙特卡罗滤波算法

• 作者: 宁小磊 梁兴 赵新
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 非线性滤波 粒子滤波 比例尺 粒子退化
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 179-182
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2011.06.053

摘要

粒子滤波是一种极具潜力的非线性滤波算法,粒子退化是粒子滤波的主要问题.为此,提出一种比例尺粒子滤波算法(SPF).在重要性抽样之后,按粒子重要性权值大小,将其分为好粒子群和较差粒子群两个种群,使用固定的或动态变化的比例尺系数对好粒子群和较差粒子群中的元素求取加权值,从而生成一些备选粒子.并通过重要性权值实现粒子的优选,从而使最好粒子参与状态估计.仿真结果表明,该算法是有效的.