自主空中加油变质量无人机建模与控制

• 作者: 李洪波 王龙 董新民 郭军
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自主空中加油 变质量 燃油系统 扰动抑制
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 36-40
• 分类号: V249.1
• 字数: 3367字
• 语种: 中文

摘要

针对空中加油任务中无人作战飞机(UCAV)的位置保持问题,进行了变质量UCAV的动力学建模与控制律设计.综合考虑了燃油传输对UCAV质量、惯性矩阵和质心位置的影响,基于相对惯性系的状态变量,推导了UCAV的动力学方程.建立了一个简单的油箱模型来模拟加油过程,设计了H∞最优控制律来实现UCAV的位置保持.通过非线性仿真,分析了燃油传输带来的动力学影响,仿真结果验证了模型的有效性和控制律的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董新民	空军工程大学工程学院	134	697	13.0	19.0
2	李洪波	空军工程大学工程学院	22	94	5.0	8.0
3	王龙	空军工程大学工程学院	17	90	6.0	8.0