基于Bessel滤波器改进内模抗饱和控制的设计

• 作者: 任士兵 孙晓天 王再富 靳其兵
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 内模控制 Bessel滤波器 抗饱和 抗干扰 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 22-24,82
• 分类号: TP27
• 字数: 2538字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2011.01.005

摘要

为了有效地解决工业现场中常见的饱和现象,提出了一种基于Bessel滤波器最优状态反馈与改进内模控制相结合的抗饱和控制方法.采用基于Bessel滤波器原理的优化设计方法,充分利用Bessel滤波器所具有的低通滤波特性及鲁棒性较高的优势,改进系统的动态特性.简要地介绍了饱和问题研究的现状,阐述了产生饱和问题的根本原因.进行了系统的分析并给出了改进内模控制器设计方法.给出了运用该方法的一个仿真实例.通过对化工过程中常见的装置进行实验仿真研究表明,当饱和现象严重的时候,系统也能达到理想的控制效果;当模型严重失配或存在干扰时,系统具有很强的鲁棒性能和抗干扰能力.该方法是一种很有实际价值的工程控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	靳其兵	北京化工大学自动化研究所	103	805	15.0	23.0
2	孙晓天	北京化工大学自动化研究所	6	45	4.0	6.0
3	任士兵	北京化工大学自动化研究所	3	31	3.0	3.0
4	王再富	北京化工大学自动化研究所	3	34	3.0	3.0