基于UKF联合IMM的目标跟踪技术研究

• 作者: 刘伟 刘超
• 来源期刊: 探测与定位
• 学科: 工学
• 关键词: 不敏卡尔曼滤波 联合交互多模型方法 多传感器信息融合
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 12-17
• 页数: 6页
• 分类号: TN948.12

摘要

采用不敏卡尔曼滤波（UKF）联合交互多模型方法（IMM），设计完成了多传感器信息融合算法，并在实验室条件下进行了仿真验证，结果证明该滤波算法真实可靠，大大提高了融合精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伟	中国电子科技集团公司第20研究所	45	99	7.0	8.0
2	刘超	中国电子科技集团公司第20研究所	39	34	3.0	4.0