基于A*算法的无人机攻击轨迹解算

• 作者: 丁达理 丁锋 张得舒 黄长强
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 攻击轨迹 融合地图 A*算法 威胁区
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 18-20,65
• 分类号: V271.4
• 字数: 2315字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2011.03.005

摘要

借鉴飞行器航迹规划方法,提出用A*算法来解算无人机攻击轨迹.首先对原始地图进行预处理,基于威胁信息等效为山峰的思想,生成了三维等效数字融合地图;然后,利用介绍的A*算法,对路径寻优进行建模仿真,实时规划出无人机攻击目标的轨迹;最后,通过分析算法的时间复杂度,结合攻击轨迹仿真结果,得到了可以在元人机攻击目标时快速生成攻击轨迹的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄长强	空军工程大学工程学院	126	698	13.0	17.0
2	丁达理	空军工程大学工程学院	41	189	6.0	11.0
3	张得舒	空军工程大学工程学院	2	21	2.0	2.0