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摘要:
针对捷联惯导系统原始的静态误差模型航向角误差不可观测的情况,本文提出了一种改造的静态误差模型.该模型在原始模型的基础之上,通过能观测性结构分解以及状态变换转化而来.理论分析表明经改造后的误差模型可从一定程度上解决航向角误差不可观测的问题.利用该模型对某型号车载激光捷联惯组作卡尔曼滤波精对准实验,并对比参数辨识精对准的结果,发现其对准精度略优于参数辨识法的精度,表明该模型有效可行.
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文献信息
篇名 一种改造的SINS误差模型在精对准中的应用
来源期刊 导航与控制 学科 交通运输
关键词 捷联惯导系统 误差模型 可观测性 卡尔曼滤波
年,卷(期) 2011,(3) 所属期刊栏目 系统与应用
研究方向 页码范围 31-35
页数 分类号 U666.11
字数 2323字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1674-5558.2011.03.007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 万彦辉 中国航天科技集团公司第十六研究所 24 122 7.0 9.0
2 陈远才 中国航天科技集团公司第十六研究所 3 12 2.0 3.0
3 苏鑫 中国航天科技集团公司第十六研究所 5 14 2.0 3.0
4 曹平平 中国航天科技集团公司第十六研究所 3 7 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
捷联惯导系统
误差模型
可观测性
卡尔曼滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
导航与控制
双月刊
1674-5558
11-5804/V
大16开
北京142信箱403分箱
2002
chi
出版文献量(篇)
1092
总下载数(次)
2
总被引数(次)
1531
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