高精度惯导系统信号处理平台的设计与实现

• 作者: 刘长顺 杨晓红 韩珺礼 马幸
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航系统 多通道同步采样 接口设计 ADS1278 TMS3206713B XC2S50E
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 信息技术及图像处理
• 页码范围: 36-40,71
• 分类号: V249.32+2
• 字数: 3372字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2011.08.009

摘要

针对中高精度惯性导航系统中,陀螺仪和加速度计输出信号精度高、随机漂移小、动态范围大等特点,设计并实现了1种基于TI公司TMS320C6713B型DSP和Spartan-ⅡE系列XC2S50E型FPGA的高精度惯导系统信号处理平台.在简要介绍平台总体设计的基础上,重点探讨了A/D采集模块的硬件电路以及时序逻辑设计,关键硬件电路的接口设计、DSP工作流程和导航数据存储读写设计.该平台具有设计简洁、数据采集精度高、实时性强、数据接口方便的优点；A/D有效位采集精度约18位,接近△∑型ADC ADS1278实际支持的18位有效位精度；非常适用于惯性导航、组合导航等多通道同步信号处理系统.