卡尔曼滤波参数设置对箭载GPS滤波效果影响分析

• 作者: 张栋 王家松 许爱华 赵树强
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: 箭载GPS Kalman滤波 参数设置 影响分析
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 31-36
• 分类号: P228.4
• 字数: 3809字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-9268.2011.05.008

摘要

卡尔曼（Kalman）滤波作为一种实时递推算法,对减少随机噪声的影响具有重要作用。但在目前资料中很少涉及关于Kalman滤波过程中各种参数选择对于滤波效果的影响分析,通过从理论和工程应用两个层面对箭载GPS状态参数的初值、参数估计的协方差矩阵的初值、测量噪声和系统噪声等参数的变化对Kalman滤波效果的影响进行了研究分析,结合工程实际,提出了Kalman滤波参数设置原则,给出了各参数设置的范围和目的,并利用实测数据进行了分析计算,结果表明：能有效减少箭载GPS滤波的盲目性,提高滤波效率,具有很好的滤波效果,更切合工程实际。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张栋		2	2	1.0	1.0