GPS动态定位中整周模糊度的快速解算

• 作者: 刘少鹏 卢艳娥 周亚飞
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 载波相位 整周模糊度 卡尔曼滤波 对称三角分解
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 63-66,147
• 分类号: P228.4|TP391.9
• 字数: 2521字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2011.03.013

摘要

在导航中快速和高精度GPS定位需要解算差分载波相位的整周模糊度值.目前整周模糊度的求解方法,丢失了对提高未知参数估值精度很有用的历元信息,并且在去相关过程中必须使方差阵为正定阵,不仅解算难度大,还可能出现病态分解,使得去相关失败.提出了一种GPS整周模糊度的快速解算方法,首先利用卡尔曼算法求解整周模糊度的浮点解;其次确定搜索空间,对协方差阵进行Cholesky分解,削弱其相关性;最后用ratio检验得出最终解.通过理论推导和基于实测数据的仿真分析表明,卡尔曼算法有效地利用多历元信息提高了浮点解的精度,并且在去相关过程中解决了方差阵必须为正定阵的问题,避免出现病态分解,使得搜索空间得到明显的改善,提高了效率,具有实际的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢艳娥	空军工程大学电讯工程学院	44	255	9.0	13.0
2	刘少鹏	空军工程大学电讯工程学院	3	8	2.0	2.0
3	周亚飞	空军工程大学电讯工程学院	3	21	2.0	3.0