液压驱动的四足机器人控制系统研究

• 作者: 廖启征 张鹏翔 郭磊 魏世民
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 四足机器人 液压驱动 控制系统
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 29-31
• 分类号: TH137
• 字数: 2096字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2011.01.012

摘要

针对四足机器人采用液压驱动,且驱动单元较多等特点,首先分析液压系统,之后提出将机器人的控制系统分为两层,主控制系统和从控制系统.采用嵌入式控制器设计控制系统,主控制器采用S3C2240,从控制器采用LPC2210.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖启征		134	1809	21.0	36.0
2	郭磊		49	404	12.0	17.0
3	魏世民		122	1138	17.0	27.0
4	张鹏翔		1	22	1.0	1.0