多传感器信息融合在轮式机器人运动控制中的应用

• 作者: 吴晓辉 宋杨 邓记才 陈辉
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器信息融合 信息协同 信息互补 轮式机器人
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 传感器应用
• 页码范围: 915-918
• 分类号: TP202
• 字数: 2945字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2011.06.027

摘要

分析了多传感器信息融合模型的建立和实现的过程，并利用多传感器信息融合技术中的信息协同和信息互补来完成对轮式机器人的运动控制。运行结果表明机器人可以半径范围为40cm～100cm的圆周上自主运行并能够灵活调整轨道半径；当机器人接近擂台边缘约5 cm时会自动检测边缘位置并根据自身的姿态情况及时调整运动方向。该系统运动控制性能稳定，能够在给定的测试环境下实现轮式机器人运动路径的准确控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈辉	郑州大学信息工程学院	58	208	8.0	12.0
2	邓记才	郑州大学信息工程学院	32	155	7.0	11.0
3	吴晓辉	郑州大学信息工程学院	2	20	2.0	2.0
4	宋杨	郑州大学信息工程学院	2	18	1.0	2.0