高精度转台速度稳定性研究

• 作者: 张淑梅 张玉良 杜璧秀 高慧斌
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 高精度转台 速度稳定性 双闭环控制 变结构控制
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 目标识别与跟踪
• 页码范围: 14-18
• 分类号: TP273.4
• 字数: 2777字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2011.03.003

摘要

针对摩擦力矩对高精度转台速度稳定性能的影响,考虑到转台系统的实际工作情况,本文提出了一种基于变结构的双闭环控制方法.该方法根据变结构控制的不变性特点,采用指数趋近律规则,构造了基于变结构的双闭环控制方式.通过比对传统双闭环控制和基于变结构的双闭环控制在转台系统低速转动时的仿真分析及实验结果,表明本文提出的基于变结构的双闭环控制比传统双闭环控制可以更有效的克服摩擦力矩对高精度转台速度稳定性的影响,提高转台的速度稳定性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高慧斌	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	49	329	10.0	14.0
2	张淑梅	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	32	333	10.0	16.0
3	张玉良	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	14	96	5.0	9.0
4	杜璧秀	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	9	64	4.0	8.0