一种自适应的区域生长算法用于道路分割

• 作者: 唐琏 肖晓明 蔡自兴 马智
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 颜色特征 智能车辆 道路图像分割 聚类分析 区域生长
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 364-368
• 分类号: TP273
• 字数: 6535字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2011.03.011

摘要

针对汽车在高速公路上行驶的道路区域分割问题,以路面颜色特征为研究对象,提出了一种将聚类分析应用于区域生长准则的算法,实现道路分割.为了提高算法的精确度,对图像进行预处理,消除车道线对道路分割的干扰.根据图像预处理之后道路信息分布的特点,将图像分为3块子区域分别用不同的算法进行检测.对于道路信息丰富,非道路信息也较多的中部区域,在传统区域生长的基础上结合聚类分析,提出了一种自适应生长准则的区域生长算法.该算法既能适应高速公路各种行驶环境,且实时性好、可靠性高、鲁棒性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡自兴	中南大学信息科学与工程学院	393	7036	40.0	69.0
2	肖晓明	中南大学信息科学与工程学院	24	499	11.0	22.0
3	马智	中南大学信息科学与工程学院	1	27	1.0	1.0
4	唐琏	中南大学信息科学与工程学院	1	27	1.0	1.0