三级倒立摆的LQG最优控制应用研究

• 作者: 叶建斌 郭鸿武
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 三级倒立摆系统 LQG最优控制 Matlab仿真
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 9-13
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2011.04.003

摘要

针对三级倒立摆的强耦合不稳定性,应用线性二次型高斯最优控制的方法,设计LQG控制器,对其进行Matlab仿真研究,仿真结果表明,设计的控制器能很好的对倒立摆进行稳定控制,且具有较好的抑制噪声和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭鸿武	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	5	19	3.0	4.0
2	叶建斌	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	1	9	1.0	1.0