基于MATLAB的平面连杆机构运动分析

• 作者: 沈孝通
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: MATLAB 连杆机构 运动分析 轨迹
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 76-79
• 分类号: TH137
• 字数: 3053字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2011.07.039

摘要

用手工作图法分析机构运动精确性不够，且不便于分析速度和加速度，为此文中利用MATLAB数学工具，求解平面连杆机构运动学中轨迹、速度以及加速度等问题，并且用图形化的方法表示分析结果。这种分析方法适合于机构任意点的轨迹、速度和加速度求解，具有很大的优越性。