基于Ch平台下移动机器人控制的实现

• 作者: 葛为民 郭金坤 马超
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展功能 Ch平台 Ch SDK 移动机器人
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 45-49
• 分类号: TP249
• 字数: 3113字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2011.04.012

摘要

介绍了一种支持跨平台执行C/C++程序、具有强大扩展功能和无需编译即可执行等优势的平台-ch.描述了使用Ch SDK来实现其扩展功能的过程介绍了Ch空间中的实现、Ch空间对C/C++库的调用接口、C空间中的实现和Ch动态链接库dl的建立,给出了集成机制文章通过具体实例并利用移动机器人作为实验平台进行操作,实验1验证了移动机器人成功的移植到Ch下；实验2实现了Ch的无需编译即可执行的特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛为民	天津理工大学机械工程学院	41	265	8.0	15.0
2	马超	军事交通学院军事物流系	11	30	3.0	5.0
3	郭金坤	天津理工大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0