基于在线优化的线性系统状态反馈鲁棒镇定

• 作者: 于志刚 李桂英 沈永良
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: Sylvester方程 在线极点配置 鲁棒控制 梯度流算法
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 75-79
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

建立关于Sylvester方程的鲁棒极点配置梯度流优化算法模型,在线求解相应的二次优化问题,并在线计算状态反馈增益矩阵.使得闭环系统矩阵的伞部特征值位于给定的区域中.对于一切满足条件的扰动,具有最小灵敏度,闭环系统人范围一致渐近稳定.仿真结果验证了该方法适用十非线性系统的鲁棒镇定问题和在线鲁棒极点配置问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈永良	黑龙江大学黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室	23	176	5.0	13.0
2	李桂英	黑龙江大学黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室	17	24	3.0	4.0
3	于志刚	黑龙江大学黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室	7	21	3.0	4.0