基于小扰动方程的直升机前飞LQR控制律设计与仿真

• 作者: 杨小龙 王先炜 谌昱
• 来源期刊: 直升机技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 直升机小扰动方程 前飞控制 线性二次型调节器 数字仿真
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 工程设计
• 页码范围: 35-38
• 分类号: V249.1
• 字数: 2428字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1220.2011.04.008

摘要

建立了某型直升机的小扰动运动方程,并将该模型分解为纵向模型和侧向模型,提出了前飞控制律应达到的稳态指标.以该型直升机为被控对象,采用输出反馈线性二次型调节器(LQR)技术设计了前飞控制律.通过数字仿真验证了控制律能够较好地实现直升机的前飞性能,为工程应用提供了一定的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨小龙		14	50	4.0	6.0
2	王先炜		15	70	6.0	7.0
3	谌昱		4	4	2.0	2.0