巡检机器人无刷直流电机伺服系统的设计

• 作者: 李正 王晓峰 阮毅
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 巡检机器人 伺服系统 无刷直流电机
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 控制·伺服控制
• 页码范围: 42-44
• 分类号: TM33
• 字数: 1925字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2011.01.010

摘要

根据高压输电线巡检机器人的运行特点,以英飞凌公司的XE167FM实时信号处理器为控制核心,设计了一套采用转速、电流、位置三闭环控制结构的全数字化无刷直流电机(BLDCM)伺服系统.详细介绍了该伺服系统各主要模块的硬件设计,给出了系统的软件设计思想及流程图.实验结果表明该伺服系统响应快、精度高,运行稳定可靠,能够很好地满足巡检机器人的实际运行需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阮毅	上海大学机电工程与自动化学院	123	1600	21.0	35.0
2	李正	上海大学机电工程与自动化学院	5	50	3.0	5.0
3	王晓峰	上海大学机电工程与自动化学院	3	5	1.0	2.0