竞赛机器人的设计与实现

• 作者: 罗坚 邓知辉
• 来源期刊: 电子制作
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人设计 竞赛 机器人技术 自动识别 控制精度 稳定性 抓取
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 竞赛园地
• 页码范围: 68-71
• 分类号: TP391
• 字数: 2637字
• 语种: 中文

摘要

这款机器人设计是模拟了建造高铁工作过程、实现工件的自动识别、抓取、运输和投放功能。机器人的设计与制造思路,通过这次高职组＂中科＂杯机器人技术应用比赛,对我们的设计的机器人的可行性、稳定性及其控制精度等进行了验证。