基于灰色理论的列车组合定位轮径校准方法研究

• 作者: 刘江 唐涛 王剑 蔡伯根
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车定位 组合定位 里程计 轮径校准 灰色理论
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 铁道通信信号
• 页码范围: 54-59
• 分类号: U268.2
• 字数: 5665字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2011.05.010

摘要

多传感器组合定位是实现低成本、高精度列车定位的有效方法.本文针对列车车轮磨损导致轮径减小从而影响组合定位系统里程计定位精度的问题,分析列车组合定位系统里程计定位的误差特性,给出利用GPS、惯性定位传感器辅助轮径校准方法,并结合灰色预测理论,提出一种基于灰色理论的轮径校准方法.该方法通过"更新-预测-更新"的过程,在一定的校准周期内仅利用较少的传感器定位信息构成或更新灰色预测模型,而在传感器校准的较长间隔过程中利用所更新的灰色模型完成轮径预测和校准.实测数据验证及仿真结果表明,本文所提出的算法能够达到较高的精度水平,提高了系统效率与自主能力,具有一定的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐涛	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	152	2578	27.0	40.0
2	蔡伯根	北京交通大学电子信息工程学院	129	1198	19.0	26.0
3	王剑	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	102	885	17.0	24.0
7	刘江	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	32	335	12.0	17.0