一种光纤陀螺随机噪声时间序列建模与实时滤波方法

• 作者: 刘明雍 张加全 胡俊伟
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 光纤陀螺(FOG) 自回归滑动平均(ARMA)模型 递推增广最小二乘法(RELS) Sage-Husa自适应卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 31-34
• 分类号: TJ630.33
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2011.01.007

摘要

为了减小光纤陀螺(FOG)的随机噪声,利用时间序列分析法对FOG的随机噪声进行了分析与建模,并在建立的自回归滑动平均(ARMA(2,1))模型基础上,采用一种将改进递推增广最小二乘(RELS)算法和Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法相结合的方法,对采集的FOG静态输出随机噪声进行实时补偿,同时与标准kalman滤波算法进行仿真对比.仿真结果表明,该方法具有更好的补偿效果,可更有效地抑制FOG随机噪声.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘明雍	西北工业大学航海学院	89	687	11.0	21.0
2	张加全	西北工业大学航海学院	5	29	4.0	5.0
3	胡俊伟	西北工业大学航海学院	5	33	4.0	5.0