轴向全周期液压马达结构设计与控制研究

• 作者: 杨国有 王亮 胡翔宇
• 来源期刊: 有色冶金设计与研究
• 关键词: 液压马达 数学模型 仿真 结构设计
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 有色工业自动化
• 页码范围: 100-104
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-4345.2011.04.029

摘要

轴向串联式超全周摆动液压马达具有两级摆动、轴向布置,其结构简单、紧凑等特点,有利于减小转动惯量,可以实现转轴、转角的叠加,解决传统摆动液压马达转角＜360.的限制,适用于要求转角一周以上两周以下的直接驱动液压伺服动力机构.本文同时还建立了液压马达的数学模型,并仿真分析了该液压马达与传统液压马达的性能差异.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王亮	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	101	719	13.0	23.0
2	杨国有	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	3	1.0	1.0
3	胡翔宇	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	3	1.0	1.0