基于DSP的运动控制卡的研究与开发

• 作者: 孙健鹏 张亚慧 张欢欢 荣盘祥
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制器 DSP LM628 PCI总线
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 35-39
• 分类号: TP271
• 字数: 1885字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2011.03.006

摘要

针对数控系统开发的关键问题,提出一种以"DSP+LM628+PCI"为硬件结构的运动控制器设计方案.硬件方面,采用双端口静态RAM提高数据传输的效率和可靠性;通过增量码盘反馈构成位置闭环,采用模糊控制算法实现对位置误差的精密控制;通过光耦隔离处理,减小外部电路对运动控制器的干扰.软件使用Visual C++编写可视化的程序操作界面,并提供了丰富的动态链接库,方便用户进行调试和修改程序.测试结果表明,该控制器能很好地完成各种指令和实现各种运动轨迹,并且具有很强的灵活性和良好的开放性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	荣盘祥	哈尔滨工业大学自动化学院	9	212	8.0	9.0
5	张亚慧	哈尔滨理工大学自动化学院	1	27	1.0	1.0
6	张欢欢	哈尔滨理工大学自动化学院	2	34	2.0	2.0
7	孙健鹏	哈尔滨理工大学自动化学院	4	55	3.0	4.0