基于单轴旋转的捷联系统误差特性分析

• 作者: 孙伟 孙枫
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 捷联惯性导航系统 单轴旋转 台面倾斜 尺寸效应 误差分析
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 39-43
• 分类号: V249.322
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2011.05.012

摘要

针对旋转捷联惯导系统误差特性,分析转台转轴与当地垂线偏离及尺寸效应对系统导航精度的影响.以单轴旋转为例,论证了旋转调制补偿部分惯性器件偏差的基本原理.推导了惯性测量单元旋转时,转台转轴与当地垂线偏离引起的速度误差表达式；通过引入旋转角速度误差,分析尺寸效应对系统导航精度的影响.在理论分析基础上进行仿真,结果表明转台转轴与当地垂线偏离时系统产生较大定位误差,转速不平稳是导致尺寸效应加剧的主要因素.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙枫	哈尔滨工程大学自动化学院	141	2129	26.0	37.0
2	孙伟	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	67	427	11.0	16.0