平行线段对应的运动估计线性算法

• 作者: 周维 朱江 王耀南 袁小芳 许海霞
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 计算机视觉 运动估计 平行线段 四元数
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 166-172
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对图像序列特征的运动估计问题,提出一种基于平行线段对应的运动估计线性算法(parallel linesegments,PLS).线段采用点、线两要素表述模型,利用平行性,由像线段逐步恢复场景中的空间线段,再根据螺旋理论四元数法建立并求解基于空间线段两要素的线性运动约束方程,进一步建立粒子群优化算法(PSO)优化算法优化运动参数.该算法最少两线两视图求得运动参数,既可克服多解现象,又可估计出半移量的大小,计算效率较高,模拟和真实实验都验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王耀南	湖南大学电气与信息工程学院	624	12897	53.0	86.0
2	袁小芳	湖南大学电气与信息工程学院	52	887	16.0	29.0
3	朱江	湖南大学电气与信息工程学院	17	108	5.0	10.0
4	许海霞	湖南大学电气与信息工程学院	8	78	3.0	8.0
8	周维	湘潭大学信息工程学院	21	60	5.0	6.0