矿井移动机器人隔爆结构的设计

• 作者: 任亚楠 周丹 张钧嘉 贾瑞清
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 矿井机器人 隔爆结构 隔爆壳体 隔爆接合面
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 10-12
• 分类号: TP242
• 字数: 2509字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2011.11.005

摘要

在介绍了移动机器人整体结构的基础上,重点介绍了各部分隔爆结构的设计,包括驱动轴和隔爆壳体的联接设计,端盖和壳体的联接设计,以及全向视觉结构和壳体的隔爆设计,指出隔爆设计需注意的法兰端面宽度和高度,轴承盖的设计,隔爆接合面宽度和间隙等问题,为今后矿井机器人的设计提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾瑞清	中国矿业大学机电与信息工程学院	42	168	7.0	11.0
2	周丹	中国矿业大学机电与信息工程学院	2	7	1.0	2.0
3	任亚楠	中国矿业大学机电与信息工程学院	2	7	1.0	2.0
4	张钧嘉	中国矿业大学机电与信息工程学院	2	7	1.0	2.0