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摘要:
在介绍了移动机器人整体结构的基础上,重点介绍了各部分隔爆结构的设计,包括驱动轴和隔爆壳体的联接设计,端盖和壳体的联接设计,以及全向视觉结构和壳体的隔爆设计,指出隔爆设计需注意的法兰端面宽度和高度,轴承盖的设计,隔爆接合面宽度和间隙等问题,为今后矿井机器人的设计提供参考.
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文献信息
篇名 矿井移动机器人隔爆结构的设计
来源期刊 煤矿机械 学科 工学
关键词 矿井机器人 隔爆结构 隔爆壳体 隔爆接合面
年,卷(期) 2011,(11) 所属期刊栏目 设计·计算
研究方向 页码范围 10-12
页数 分类号 TP242
字数 2509字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-0794.2011.11.005
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 贾瑞清 中国矿业大学机电与信息工程学院 42 168 7.0 11.0
2 周丹 中国矿业大学机电与信息工程学院 2 7 1.0 2.0
3 任亚楠 中国矿业大学机电与信息工程学院 2 7 1.0 2.0
4 张钧嘉 中国矿业大学机电与信息工程学院 2 7 1.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
矿井机器人
隔爆结构
隔爆壳体
隔爆接合面
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
煤矿机械
月刊
1003-0794
23-1280/TD
大16开
哈尔滨市古香街30号
14-38
1980
chi
出版文献量(篇)
21080
总下载数(次)
49
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