基于改进随机Hough变换的快速中心检测方法

• 作者: 刘延杰 孙立宁 荣伟彬 赖日飞
• 来源期刊: 纳米技术与精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 芯片焊盘 中心检测 随机Hough变换 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 精密测量
• 页码范围: 298-304
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4505字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6030.2011.04.003

摘要

为了实现芯片焊盘的中心提取,建立了显微视觉系统,研究了焊盘中心坐标的图像检测方法.该方法将改进的随机Hough变换与最小二乘法结合起来,实现对焊盘中心坐标的快速准确定位.首先,根据焊盘基本为圆形的特征,初步确定使用Hough变换法和最小二乘法进行中心检测.其次,分析了这两种方法存在的问题和不足,引出了改进的随机Hough变换法.最后,根据焊盘边缘凹凸不平的特点,将改进的随机Hough变换法和最小二乘法结合起来,通过随机Hough变换检测出焊盘中心的大致坐标,进而锁定焊盘边缘,再通过最小二乘法对中心坐标进行修正而得到精确的亚像素级中心坐标.实验结果表明,该方法的检测精度可达0.57 μm,运行时间在12 ms以内,满足显微视觉系统的精度高、速度快和抗干扰能力强等要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	荣伟彬	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	98	1491	23.0	33.0
2	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	379	7003	43.0	61.0
3	刘延杰	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	28	433	11.0	20.0
4	赖日飞	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	1	24	1.0	1.0