智能化水下机械手的研究

• 作者: 张广斌 沈庆伟
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 水下机械手 力信息 抓取
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 4-7
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2011.10.002

摘要

水下机械手的研究和设计对水下机器人的应用和发展具有重要的影响,而智能化水下机械手要具有自主路径规划和目标类型判断的功能.文中首先简要叙述了水下机械手的发展现状和存在问题,然后通过分析抓取任务及环境信息的获取,设计了系统的硬件结构和软件组成.接着通过对水下机械手进行数学建模,阐述了抓取操作的工作原理,并给出了一个抓取过程的实例曲线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈庆伟	安徽建筑工业学院计算机工程系	23	112	6.0	10.0
2	张广斌	安徽建筑工业学院计算机工程系	17	40	3.0	5.0