光纤陀螺捷联系统划桨补偿算法的改进与优化

• 作者: 张静远 李恒 罗轩 谌剑
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 捷联系统 光纤陀螺 划桨补偿算法 优化设计
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 15-18,22
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2011.06.005

摘要

传统的划桨补偿算法采用陀螺和加速度计的增量信号来进行设计,当应用于输出为角速率的干涉型光纤陀螺构成的捷联系统时,需要通过角速率提取角增量,增加了系统设计难度,降低了速度解算精度.因此,优化设计了一种新的划桨补偿算法,它直接利用角速率/比力值以及惯组测量带宽,并给出了算法在划桨运动下的误差表达式.与传统算法比较,新算法具有较高的精度,为改进划桨补偿算法提供了一种新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张静远	海军工程大学兵器工程系	75	530	9.0	21.0
2	李恒	海军工程大学兵器工程系	11	56	4.0	7.0
3	罗轩	海军工程大学兵器工程系	5	12	2.0	3.0
4	谌剑	海军工程大学兵器工程系	14	104	7.0	10.0