基于DSP的液压伺服系统H∞控制研究

• 作者: 付敏 贺娟
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: DSP 液压伺服系统 H∞控制 LMI
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 测控自动化
• 页码范围: 65-67
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2011.09.027

摘要

以高速开关阀控液压缸的液压伺服系统为基础,分析和建立了复杂的非线性液压伺服系统数学模型,采用TMS320LF2407A DSP芯片为主处理器,提出了一种智能鲁棒H∞控制方法.仿真结果表明,该控制策略与常规的PID控制比较,能很好地跟踪期望输出,响应速度更快,过渡时间更短,基本上能实现系统的无差控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付敏	湖南人文科技学院物理与信息工程系	2	3	1.0	1.0
2	贺娟	湖南人文科技学院物理与信息工程系	7	13	3.0	3.0